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Todos os movimentos, exceto o da base giratória foram feitos com alavancas. Para a garra utilizamos duas seringas de volume menor interligadas pela mesma mangueira, para que se movimentassem igualmente após o acionamento da alavanca.
Muito bom esse braço. Você faz a transferência do fluído das seringas através de alavancas?
ResponderExcluirE como é feita a movimentação da garra?
Todos os movimentos, exceto o da base giratória foram feitos com alavancas. Para a garra utilizamos duas seringas de volume menor interligadas pela mesma mangueira, para que se movimentassem igualmente após o acionamento da alavanca.
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